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8月, 2011の投稿を表示しています

VS Codeでvenvがうまく動作しなくなった話

結論 venvをあきらめて、Pipenvを導入すればなぜか解決した。 経緯 Pythonの開発環境にVS Codeを使っていましたが、ある日突然、venvで作った環境が見えなくなりました。 PowerShellからは切り替えができるので、venv自体は正しく動いているようでした。 PythonとVS Codeをクリーンインストールしても状況は変わりませんでした[1]。 Pipenvの使い方 最近はPipenvというものがあるらしいので、それを導入することとしました[2][3]。 pip install pipenv 以下のように環境変数を設定することで、プロジェクトのフォルダ直下に仮想環境を構築してくれます。 PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true VS Code上にフォルダを作成し、その直下で仮想環境を作成します。 コマンドはVS Code上のPowerShellで行いました。 例えば以下のようになります。パスやPythonのバージョンはご自身の環境に合わせてください。 *pythonの後に半角スペースがあるのでうっかり詰めないでください。 *venvファイルが作成されるという情報もありますが、私の場合はPipfileのみ作られました。 PS PS C:\Users\User Name\Documents\CODE\Python\Test> pipenv install --python 3.8 VS Code上でF1キーを押して、「reload」を検索して実行します。 これで左下のPythonのバージョンセレクトから環境選択できるはずです。 仮想環境から抜けるときは以下のコマンドを使います。 deactivate 参考文献 [1] sota0726 「VScodeを完全にアンインストールする方法(windows10)「拡張機能のホストが予期せずに終了しました。」を改善するために」閲覧日:2020/09/13 https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1810/12/news026.html [2] KRiver1 「pyenv、pyenv-virtualenv、venv、Anaconda、Pipenv。私はPipenvを使う。」閲覧日:2020/09/13 h

1kg級のヒューマノイドをつくりたい その2

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 こんにちは。 1kg級のロボットですが、コンセプトを考えました。 ずばりコンセプトは”人らしい歩行”の再現です。 理想はHRP-4Cのような軸配置をしたロボットをつくりたいのですが、1kg以内におさめるのは困難でしょう。 そこで、軸数をある程度しぼるのと、リンクを使うことにします。 とりあえず軸配置を検討するため、CAD上にモータを配置します。                     Fig.1 正面                     Fig.2 側面                     Fig.3 斜め とりあえずこんな感じで行こうと思います。 具体的な軸の役割はまだ秘密ということで。 重量ですが、おそらく1kgを超えますが、まず最初は軸配置の検討を行いたいのでその辺りは後で考えることにします。

1kg級のヒューマノイドをつくりたい その1

こんにちは。 ついに夏休みに入りましたが予想通り休む暇はなし・・ もう諦めて趣味と研究とその他をうまくマッチングさせていくことでなんとかやりくりしようと思います。 さて、ずっと作りたかったのですが1kg級の小型ロボットをつくろうと思います。 ちょうど1年前くらい「 机の上で遊べるロボットが欲しい 」なんてタイトルでロボットを作っていましたが、いろいろあって挫折してしまいました。 結局挫折したのは、 ・選定したサーボがダメダメだった ・コントロールボードがオリジナルだと重くて使いにくかった ・選定したLiPoの電圧が7.4Vでサーボの電圧としては高すぎた という3つの主要な原因がありました。 そこで今回は、 ・サーボは PRS-DE07M を使用する。 なんとこのサーボは学生割引が聞くので、高性能ながら比較的安価に購入できます。 ・コントロールボードは RE00V を使用する。 他のでかいロボットのコントロールボードを交換するので、それを使おうと思います。 ・ LiFe 6.6V 850mAh の電池を使用する。 LiFeは最近ロボット界で使用する人が増えているような気がします。 おそらく理由はLiPoより電圧が低くてので、サーボなどの電源として使いやすいからだと思います。 今回は前回の反省をふまえて以上のような改善をしてみようと思います。 さてコンセプトはどうしようかな?というところでその1は終わりです。

youtubeの東映特撮 YouTube Official

こんばんは。 今日は雑談です。ブログを書くペースが落ちているので今日は軽い肩慣らしです。 youtubeに 東映特撮のチャンネル が出来てました。 なんと公式で毎週仮面ライダーとか、スーパー戦隊をUPしてくれるみたいです。 自分のオススメは 忍者戦隊カクレンジャー でしょうか。 ケイン・コスギが非常に懐かしいです。 毎週内容が変わってしむようなので、見たい人はお早めにどうぞ!